Космический эксперимент «Софора» — это советский инженерный проект по сборке крупногабаритной металлической фермы в открытом космосе без применения сварки и болтов, реализованный на орбитальной станции «Мир» в июле 1991 года.
Создание подобных конструкций в космосе — одна из важнейших научно-технических проблем в его освоении. Сложность была обусловлена невозможностью доставки на орбиту крупногабаритной конструкции в собранном виде (большой объём). Даже в случае доставки в разобранном виде собрать конструкцию привычными для наземных условий методами не представляется возможным, поскольку в условиях открытого космического пространства космонавт не может приложить необходимые усилия для соединения узлов известными способами.
Суть проведённого эксперимента заключалась в том, что стержневая ферменная конструкция в разобранном виде, состоящая из комплекта плотно пригнанных труб и соединительных муфт, в разобранном виде была доставлена на орбитальную станцию «Мир». Впервые в мире осуществлялась сборка стержневой конструкции, разворачиваемой в условиях открытого космоса, принципиально новым способом, предложенным НПО «Энергия», учёными Военно-космической академии имени А.Ф. Можайского и Санкт-Петербургского государственного университета.
Идея эксперимента заключалась в использовании муфт из сплава никелид титана. Диаметр муфты заранее, в наземных условиях, увеличивался в размере, а на орбите космонавт её свободно надевал на стержень и производил её нагрев. В результате нагрева изменялось кристаллическое строение сплава и совершалась полезная работа без дополнительных усилий со стороны космонавта. Муфта как бы «вспоминала» форму, приданную ей в наземных условиях, диаметр её уменьшался и при этом создавалось необходимое усилие, обеспечивающее требуемый натяг для соединения стержней в местах их крепления между собой. Это позволило в условиях невесомости и безопорного пространства без использования мышечных усилий космонавта собрать ферму длиной 14,5 метров.
Ферма имела предельно простую конструкцию: 21 звено, каждое имело 4 муфты. Было осуществлено 84 механических соединения. Ферма была применена в качестве штатного элемента орбитального комплекса «Мир». В результате успешно проведённого эксперимента «Софора» на борту орбитального комплекса «Мир» научные разработки прошли успешную апробацию, а используемые в качестве замков термомеханические соединения из никелид титана подтвердили высокие технологические свойства, надёжность и простоту сборки.